6ES7-650-2AX02-0BX0

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2.2 双速度环驱动系统的特点

2.2.1 可以自行抑制双马达之间的差速振荡

         与单速度环双马达驱动系统一样，力矩偏置信号的引入仍然会引起动态运行状态下的两个马达之间的差速振荡，但对双速度环来说，*采取其他措施便可以起到抑制差速振荡的作用。因为不论系统处于何种状态下，两个速度环是独立的，速度指令Ugv1总是与取自测速机TG1的反馈信号Ufv1相比较构成速度闭环，力图使Ufv1的幅值与Ugv1的幅值相等。同样，速度指令Ugv2总是与取自测速机TG2的反馈信号Ufv2形成另外的速度闭环，力图使Ufv2幅值与Ugv2的幅值相等；而两个速度环的输入指令Ugv1，Ugv2的幅值总是相等的，所以两个独立的速度环调节的结果使得两速度反馈信号Ufv1和Ufv2的幅值尽量相等，而Ufv1和Ufv2又与各自相对应的马达转速成正比。

C98043-7001-L1 
214-2BD23-0XB0  
戴维比斯喷枪PROGTI-REPBK 
TWDDRA16RT  
TWDDDI8DT  
TWDDMM8DRT  
6SL3210-1KE23-2UP1 
TSXAEY800   
TSXAEY1614  
PME120-AI 
fpba-01 
SOLID-4 
NES-350-24 
20DC260A0EYNANANE 
6SL3224-0BE21-5UA0   
6SL3224-0BE24-0UA0   
6SL3224-0BE32-2UA0
6SL3224-0BE33-7UA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE35-5UA0 
DSQC627 3HAC020466-001
3HAC14549-3/09A 
SEA5001   
DBDS10K1X/210E
SCHNEIDER ELECTRIC
LC1K09008B7
6SE6400-0EN00-0AA0
ESA-Y3060A23-11  
JSFCA193LBJ\GE   
Tipe AZH1202S01 0.1A 30VDC
6SN1161-1CA00-0CA0 
6RY1703-0AA00
6RY1703-1HD06     
USM206-412W
ATV31 2H075M20. 75KW   1
6SL3210-1PB13-0UL0   
SD4T14-600和SD4R14-600
R107DRE132MC4/BE11HF 
6ES7 216-2BD23-OXB8  
6ES7 132-4BB01-0AA0  
6ES7 193-4JA00-0AA0 
RMW1-3200/3P-best4 额定电流3200A  
RMW1-3200/3P-best4 额定电流2500A  
RMW1-2000/3P-best4 额定电流2000A 
RMW1-2000/3P-best4 额定电流1000A  
RMW1-2000/3P-best4 额定电流1250A  
RMW1-2000/3P-best4 额定电流1600A 
AR3123  电压（250~2500V） 
ACS350-03U-02A4-4      
6ED1052-1FB00-0BA6         
3349111178数量1
3BHL001373P0001    
3BHL000986P7002
3BHL010569R0001
3BHL000986P7000
6RY1803-0AA05-0AA1
6AG1223-1PL22-2XB0
QJ71E71-B2
MCM23C-GEC-11
5466-315
5466-316 
5441-693  
COUPLING;M1802-A191
RDCU-02, Code: 64607901E
NPBA-12   
NTAC-02
NPOW-62C
170M6205
MP370 TOUCH-12-TFT
6AV6 545-0DA10-0AX0
RHI90N-0LAAAR61N-01024
西门子CPU 6ES7 214-1AD22-0XB0
3RT1025-1BB40 -24VDC 
3RV5031-4FA10(26-40A)
6GK7542-1AX00-0XE0 
6GK1411-5AB10 
1TL0003-1BB23-3AA5/4P-4-1460-B35 
6AV7260-1DM60-06 
3TK2821-1CB30 
3RK1308-0AB00-0CP0(0.3-1A) 
6ES7135-6GB00-0BA1 
5SU9356-1KK16(16A) 
3RW4900-0KC00 
TSX08CD12R8AS    
MADHT1507NB4   
MBDHT2510LA1    
MADHT1505NB4   
MSMD022G1S  
6SL3210-5FE11-5UF0 
200151-60-03-00 
3500/22-01-01-02 
3500-22 
146031-01
288055-01 
6020-0190
HTPU075-AC3 
HTPU075-AC3-03
6SL3210-1KE15-8AF1 
MIDT651+HMIG3U 
YS3060FN501   
6ES5470-8MA12
6AV2124-0JC01-0AX0
700-FEY2QU23     
3BSE022366R1    
RTAC-01     
测量板 型号:AC-PIN-51C MD(64162977)  
ACS550-01-015A-4 7.5KW,含ACS-CP-D
BCON-12C      
CI801      
6ES7214-1HG40-0XB0     
6ES7241-1CH32-0XB0    
6ES7231-4HF32-0XB0    
6ES7231-4HD32-0XB0    
TPC1061T1/10    
6ES7954-8LL03-0AA0    
6EP1961-3BA21 
6EP1336-3BA10 
AEM4-90.27   
AEM4-SL-24D   
AEM4-MA-24D   
CLTK7-7-35   
安川SGMGH-09ACA61 850W
安川SGDM-10ADA-V   
3BHB045542R0001          
3BHL000359P0003           
3SK1121-1AB40   
TPC1061TI   
6SE6440-2UD34-5FA1