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   从前面的分析可知，双速度环体制有可能造成两个电流环的输入指令幅值不相等，从而导致了两马达的输出力矩的不一致，如果能使得两个电流环的输入指令的幅值趋于相等，就可以起到抑制两马达输出力矩不一致的作用。 目前工程中采用的办法如图2中所示，即从两电流反馈Ufi1，Ufi2取信号，通过求差电路（力矩均衡电路）将输出信号△M分别引入两马达的速度环输入端，也就是在速度指令Ugv1和Ugv2上分别迭加一个和两个马达的输出电流有关的输入分量△M。

MODICON 416-NHM-212-34 USPP 416NHM21234


M463-KASC-0P0C MODICON






SCHNEIDER ELECTRIC MODICON XBT-GT-5330 XBTGT5330


CGD27-R MODICON




140AVI03000 MODICON




MODICON AS-S908-110 NSPP ASS908110





MODICON AS-C484-263 USPP ASC484263


MODICON AS-BADU-216 USPP ASBADU216


AS-BMOT-201 MODICON MOTION MODULE ENCODER




MODICON AS-J375-010 NSFP ASJ375010


MODICON 100-146 USPP 100146



MODICON AS-2802-000 USPP AS2802000


MODICON AS-J892-102 USPP ASJ892102


Modicon Telemecanique PLC Processor TSXP57254M